Mecanismos

Mecanismos são sistemas compostos por elementos rígidos conectados por juntas, projetados para transmitir e transformar movimento. Eles são amplamente utilizados em máquinas e dispositivos mecânicos.

Mecanismo de 4 barras: Consiste em quatro corpos rígidos conectados por juntas rotativas, formando um sistema articulado. É um dos mecanismos mais básicos e versáteis, utilizado em aplicações como suspensões de veículos, braços robóticos e sistemas de embreagem.

  • Funcionamento de um 4 barras
Exemplo de Mecanismo desenvolvido por estudantes na disciplina de Mecanismos em 2024/2

Mecanismo manivela-biela: Converte movimento rotativo em movimento linear ou vice-versa. É composto por uma manivela (ou volante), uma biela e um pistão. Esse sistema é encontrado em motores de combustão interna e prensas mecânicas.

Modelo desenvolvido na disciplina de Mecanismos 2024/2 – Simula uma prensa para conformação de metais
  • Exemplo de mecanismos utilizados em motores

Mecanismo de Jansen: Criado pelo artista e engenheiro holandês Theo Jansen, esse mecanismo simula o movimento de pernas de animais para criar um deslocamento eficiente e suave. Utiliza um conjunto específico de barras interligadas que permitem às suas “criaturas” caminharem impulsionadas pelo vento ou por motores.

Modelo desenvolvido na disciplina de Mecanismos – 2019/2
Exemplo do movimento executado pelo mecanismo